ماژول MPU6050 با فیلتر کالمن و خروجی سریال (GY-25)

ماژول MPU6050 با فیلتر کالمن و خروجی سریال (GY-25)

ماژول GY-25 یک ماژول ژایروسکوپ دیجیتال با چیپ معروف MPU6050 می باشد که دارای خروجی سریال و فیلتر کالمن است.

Name: GY-25 module
Using the chip: MCU +MPU6050
Model: GY-25
Power supply: 3-5v (internal low voltage regulator)
Communication: serial communication (baud rate 9600,115200),  IIC communication (only read the original data)
Module size: 15.5mm * 11.5mm
Pin pitch 2.54mm
Direct data: YAW ROLL PITCH

• Heading angle ( YAW   ) ± 180 °
• Rolling angle (  ROLL  )  ± 180 °
• Pitch angle ( PITCH)   ± 180 ° (  ± 90 ° +± 90 °)

Angle resolution of 0.01°

این ماژول جذاب به دلیل داشتن رابط سریال طرفداران زیادی برای کاربردهای زاویه سنجی دارد. نحوه اتصال به یک آردوینو را در شکل زیر مشاهده می کنید:

برای مشاهده فیلم راه اندازی این ماژول به کانال آپارات الکترونیک 724 در لینک زیر مراجعه فرمایید:

https://www.aparat.com/v/T4qdR