ماژول شتاب سنج سه محوره (ADXL335 (GY-61

ماژول شتاب سنج سه محوره (ADXL335 (GY-61

برای معرفی این ماژول پرکاربرد و جذاب ابتدا تعریفی از شتاب را یادآوری میکنیم. شتاب به میزان تغییرات سرعت در یک بازه زمانی گفته می شود. یعنی اگر سرعت دارای تغییر باشد جسم دارای شتاب است. در صورتی که سرعت در حال افزایش باشد شتاب عددی مثبت و در صورتی که سرعت در حال کاهش باشد شتاب عددی منفی خواهد بود.

سنسور شتاب سنج یا Accelerometer به سنسوری گفته می شود که دارای قابلیت تشخیص شتاب است.همان طور که می دانید زمین یک شتاب مشخص با واحد g به تمامی اجسام وارد می کند. اگر یک سنسور شتاب داشته باشید، در حالت عادی میزان شتاب وارد شده از سطح زمین را به شما نمایش خواهد داد (شتاب استاتیک).

ماژول ADXL335 یک سنسور شتاب سنج 3 محور MEMS، با نویز و توان مصرفی بسیار پایین ( تنها 320 میکرو آمپر) و خروجی ولتاژ با حالت دهی سیگنال است. این سنسور میتواند شتابهای استاتیک گرانش با حداقل ±3 (g) مانندکاربردهای زاویه سنجی را اندازه گیری کند. همچنین شتابهای دینامیک مانند شتابهای حرکتی، شوکهای مکانیکی و لرزش در این سنسور قابل اندازه گیری است. پهنای باند شتاب سنج متناسب با نیاز در هر سه محور توسط خازنهای CX,CY,CZ قابل تنظیم بوده و پایه های XOUT,YOUT و ZOUT خروجی های ولتاژ به صورت آنالوگ برای سه محور x,y,z می باشد.

شماتیک این ماژول به صورت زیر می باشد:

این ماژول برای کاربردهای متنوعی از قبیل رباتهای های پرنده، رباتیک، دستگاه های جهت یاب، ریموت کنترل های سه بعدی و کنسولهای بازی، سیستم های تشخیص لرزه و … قابل استفاده می باشد.

شماتیک راه اندازی این ماژول توسط آردویینو نیز به صورت زیر است:

برای مشاهده آموزش های بیشتر در مورد این ماژول به لینک های زیر در کانال آپارت الکترونیک 724 مراجعه کنید:

https://www.aparat.com/v/1QCqA

https://www.aparat.com/v/JIZzq

https://www.aparat.com/v/Fqjg9

https://www.aparat.com/v/tnuod