شیلد SERVO STEPPER MOTOR SHIELD V2

شیلد SERVO STEPPER MOTOR SHIELD V2

موتورهای الکتریکی مانند موتورهای DC، پله ای و سروو موتورها کاربردهای زیادی در پروژه های مختلف دارند. راه اندازی همزمان چند موتور در بسیاری از پروژه ها مانند ربات ها بسیار مرسوم بوده و کاربرد زیادی دارد.

شیلد راه انداز موتور آردوینو نسخه 2، یکی از بهترین شیلدها برای این کار خواهد بود. این شیلد توانایی اتصال 4 موتور DC یا دو موتور پله ای را داراست. هم چنین توانایی راه اندازی دو موتور سروو را نیز داشته و تمامی این موتورها از طریق تنها 2 پایه SCL و SDA یعنی همان پروتکل I2C قابل کنترل می باشد.

به جای استفاده از چیپ L293 که از نوع درایور دارلینگتون بوده، از چیپ درایور ماسفتی TB6612 با قابلیت جریان دهی 1.2 آمپر (پیک 3 آمپری) استفاده شده است. درایور ماسفتی افت ولتاژ کمتری روی موتور داشته و باعث ایجاد گشتاور بیشتر موتور خواهد شد.

همان طور که گفته شده تمامی موتورها از طریق I2C قابل کنترل هستد. این کار به مدد یک چیپ درایور PWM به نام PCA9685 عملی شده است. آدرس های I2C نیز قابل تغییر می باشد. این شیلد کاملا با بردهای آردوینو UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila و Duemilanove سازگار می باشد.

شماتیک برد: (برای مشاهده کیفیت بالاتر روی تصویر کلیک کنید)

Main Features:

• 2 connections for 5V ‘hobby’ servos connected to the Arduino’s high-resolution dedicated timer – no jitter!
• 4 H-Bridges: TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A for brief 20ms peaks) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
• Up to 4 bi-directional DC motors with individual 8-bit speed selection (so, about 0.5% resolution)
• Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
• Motors automatically disabled on power-up
• Big terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
• Arduino reset button brought up top
• Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
• Tested compatible with Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Works with Mega/ADK R2 and earlier with 2 wire jumpers.
• Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you’re ready to go!

برای کسب اطلاعات بیشتر و دانلود نمونه کدها و فایل PCB و شماتیک برد، به قسمت دیتاشیت و لینک زیر مراجعه نمایید.

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino?view=all