شیلد REPRAP RAMPS SHIELD V1.6

شیلد REPRAP RAMPS SHIELD V1.6

معرفی REPRAP:

اصطلاح RepRap برای پلفترم پرینترهای سه بعدی رایگان رومیزی استفاده می شود. برخی از قطعات اصلی و اتصالات در این پرینترها از قطعات پلاستیکی ای ساخته می شوند که توسط خود همین پرینترها تولید شده و  یا به بیان دیگر این پرینترها Self-Replicate می باشند. پس حالا اگر شما یک RepRap دارید میتوانید توسط آن، پرینترهای دیگری نیز بسازید. این تنها یکی از جذابیت های این پلفترم است.

از ویژگی های جذاب دیگر RepRap این است که این پلفترم یک پروژه کاملا سورس باز و رایگان بوده و شما می توانید پرینتر ساخته شده خود را در شبکه مجازی Reprap.org معرفی کرده و اطلاعات آن را با سایر کاربران به اشتراک بگذارید.

https://reprap.org

ارزان بودن ساخت این پروژه، ویژگی مهمی است که حتما برای شما نیز جذاب خواهد بود. این ویژگی ها باعث شده است که امروزه درصد بسیار بزرگی سازندگان پرینترهای سه بعدی از آن استفاده کنند.

بخش های اصلی REPRAP:

ساختار کلی این پروژه در شماتیک زیر نشان داده شده است، برای دیدن تصویر در ابعاد بزرگتر روی آن کلیک کنید.

1. نرم افزار
   1. CAD TOOL
   2. CAM TOOL
   3. Firmware
2. الکترونیک
   1. کنترلر
   2. موتورهای پله ای
   3. End Stops
   4. Heated Bed
   5. Stepper Driver
3. مکانیک: بخشهای متحرک محورهای مختلف
4. اکسترودر یا نازل
   1. Hot End
   2. Cold  End
   3. Filament

طرح سه بعدی توسط یک نرم افزار CAD همانند Corel یا Autocad و … طراحی می شود. فایلهای طراحی شده توسط نرم افزارهای CAM مثل Slicer، G-Code Sender و … تبدیل به فایلهای G-Code شده و به Firmware داده خواهد شد. Firmware روی پردازنده و کنترلر اصلی سیستم پروگرام شده است.  Sprinter و Marlin از پایدارترین Firmwareهای پرینتر سه بعدی هستند و طرفداران زیادی دارند.

اطلاعات کامل نرم افزارهای مورد نیاز در لینک زیر موجود می باشد:

https://reprap.org/wiki/RepRap_Options

در مورد بخش های دیگر نیازی به توضیح خاصی وجود ندارد و روال کار مشخص است.

برد RAMPS:

بردهای RAMPS یا RepRap Arduino Mega Pololu Shield یکی از بردهای مورد استفاده در RepRap می باشد. شیلد RAMPS v1.6 یک کنترلر مخصوص پرینترهای سه بعدی و CNCهای سه محوره است که برای بردهای آردوینو مگا ساخته شده است.

نسخه 1.6 نسخه ارتقا یافته بوده که در آن کانکتورها تغییر کرده و کانکتورهای جدیدی قرار داده شده تا هم سیم کشی آسان تر شده و هم توان بیشتری انتقال پیدا کند. هم چنین یک هیت سینک نیز به برد اضافه شده است تا در خنک سازی و تعدیل دمای ماژول بهبود داده شود.

قسمت های مختلف بخش الکترونیک RepRap شامل موتورها، نازل ها، استوپ ها و … توسط این برد به همدیگر متصل شده و توسط برنامه نوشته شده روی پردازنده کنترل خواهند شد. درایورهای موتور معروف، مانند A4988 و DRV8825 به راحتی روی این برد سوار می شوند و قابلیت اتصال نمایشگر ال سی دی گرافیکی را نیز داراست.

شماتیک برد و Pinout در قسمت دانلود دیتاشیت قرار داده شده است.

برخی از ویژگی های این شیلد عبارتند از:

• پشتیبانی از پروتکل های استانداردI2C&SPI
• پشتیبانی از 5 ماژول درایور موتورهای پله ای
• پشتیبانی از مموری کارت MICRO-SD
• خروجی جهت روشنایی LED
• امکان اتصال LCD
• فیوز جهت محافظت

برای کسب اطلاعات بیشتر و دانلود Firmware به لینک زیر مراجعه نمایید:

https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.6

مقایسه نسخه 1.4، 1.5 و 1.6:

شماتیک و نحوه استفاده از برد نسخه 1.4: (نحوه اتصالات در نسخه 1.6 و 1.4 باهم تفاوتی ندارند)