روتاری انکودر Rotary Encoder

روتاری انکودر Rotary Encoder

روتاری انکودر یا معادل فارسی آن یعنی رمزگذار چرخشی نوعی سنسور موقعیت به حساب می آید که برای اندازه گیری حرکت و موقعیت یک شافت و هم چنین جهت چرخش آن استفاده می شود.

انواع مختلفی از انکودرها وجود دارند که می توان آنها را از لحاظ سیگنال خروجی و یا تکنولوژی حس کردن به دسته های زیر تقسیم بندی نمود:

روتاری انکودر که به Quadrature Encoder یا Relative انکودر نیز معروف است دارای خروجی چند پالسی می باشد.

انکودرهای چرخشی دارای یک دیسک با لبه های پالسی شکل و دو پین A و B و یک پین مشترک C می باشد. با توجه به جهت حرکت، پالس های خروجی زیر را از پین های A و B قابل دریافت است که می توان با شمارش تعداد پالس ها میزان حرکت و با جلو و یا عقب بودن پالسها نسبت به هم، جهت حرکت را تشخیص داد. در شکل زیر می توانید این مفاهیم را به بیان تصویر مشاهده کنید:

از روتاری انکودر می توان برای تعیین موقعیت شافت ها، کنترل استپ موتور و سروو موتورها و کلی کاربردهایی که شما می توانید آنها را خلق کنید استفاده کرد.

روتاری انکودر حاضر نمونه برد KY-040 می باشد و راه اندازی آنها با هم تفاوتی ندارند. (فقط اینکه مقاومت های 10 کیلو که در شماتیک KY-040 آمده است را در راه اندازی این روتاری نیز استفاده کنید)