ماژول قطب نما سه محوره GY-282

ماژول قطب نما سه محوره GY-282

این ماژول یک قطب نمای ساده و در عین حال بسیار دقیق بوده که بر پایه تراشه HMC5983 محصول شرکت Honeywell  طراحی شده است. همچنین این ماژول قابلیت اندازه گیری میدان مغناطیسی تا +-8گاوس با دقت 5 میلی گاوس را دارد.

چیپ HMC5983 نسل جدید HMC5883L می باشد که از دو پروتکل ارتباطی I2C و SPI استفاده می کند. این دو پروتکل که در ماژول قرار داده شده است از نوع پرسرعت می باشد. سرعت انتقال اطلاعات در پروتکل I2C تا 3.4مگاهرتز و در SPI تا 8مگاهرتز است. هم چنین این چیپ از نرخ به روز رسانی بالا با 220 هرتز بهره می برد.

توان مصرفی چیپ نیز بسیار پایین بوده و در حالت معمول جریان مصرفی آن 100میکروآمپر و ولتاژ تغذیه آن 2.16 تا 3.6 ولت می باشد.

بلوک دیاگرام داخلی HMC5883L در تصویر زیر به همراه مدار نمونه راه اندازی نشان داده شده است.

از این ماژول می توان برای اندازه گیری میدان مغناطیسی، استفاده در ربات های فوتبالیست و… استفاده کرد. در قطب نمای دیجیتال، میدان مغناطیسی و امواج آهنی اثرات مخربی بر روی جهت یابی قطب نما دارد. در این ماژول سعی شده این تاثیرات تا حد بسیاری کاهش داده شود. حساسیت و دقت ماژول به لطف مبدل داخلی 12بیتی و همچنین به دلیل وجود سیستم جبران حرارتی، مناسب جهت انجام پروژه های پروازی و صنعتی می باشد.

شماتیک این ماژول در تصویر زیر نشان داده شده است.