ماژول دماسنج غیر تماسی GY-MCU90615

ماژول دماسنج غیر تماسی GY-MCU90615

به وسیله ماژول  GY-MCU90615 قادر خواهید بود دمای اشیاء را از فاصله دور بدون تماس با اجسام اندازه گیری نمایید. این ماژول را می‌توان توسط پروتکل سریال به آردوینو یا هر میکروکنترلر دیگری متصل نمود. همچنین علاوه بر استفاده‌های صنعتی در مسابقات رباتیک لیگ‌های آتش‌نشان و امداد‌گر نیز میتوان از این ماژول استفاده نمود.

این محصول یک دماسنج مادون قرمز هوشمند برای اندازه گیری دمای اجسام به روش غیر تماسی می باشد. این ماژول دارای نویز بسیار پایین، مبدل ADC با رزولوشن 16 بیت و 0.02 درجه سانتی گراد است. از دیگر ویژگی های این ماژول کالیبره شدن سنسور در کارخانه بوده و نیاز شما برای کالیبره کردن را مرتفع می سازد.

هسته اصلی این ماژول چیپ MLX90615 محصول شرکت Melexis بوده که بلوک دیاگرام داخلی آن را در تصویر زیر مشاهده می فرمایید. خروجی این چیپ به صورت پروتکل SMBus و یا PWM است. پروتکلی که قابلیت اتصال پذیری کمتری دارد ولی به مدد میکروکنترلر تعبیه شده روی ماژول، شما دیتای خود را به صورت سریال دریافت می کنید.

این ماژول قابلیت اندازه گیری دما از منفی 20 تا مثبت 115درجه سانتی گراد با دقت 0.5 درجه را دارد و اطلاعات دما را از طریق پورت سریال با نرخ 9600 یا 115200 ارسال می کند. ولتاژی کاری ماژول 3 الی 5 ولت می باشد.

توضیحات کامل نسخه 2

Power supply: 3-5v
Current: 5ma
Baud rate: 9600 or 115200
Size: 18mm * 16.5mm * 5mm (L * W * H)
Mounting hole 3mm, mounting hole spacing 11.5mm, 2.54mm pin spacing

Byte serial port to send commands:

1. serial communication parameters (baud rate default value 9600 bps, can be set by software)
Baud Rate: 9600 bps  parity bit: N  Data bits: 8, Stop bits: 1
Baud rate: 115200 bps  parity bit: N  Data bits: 8, Stop bits: 1
2. Module enter command, sent by an external controller to the GY-MCU90615 module (hexadecimal)
a, header: 0xa5
Instruction format: + command + header checksum (8bit) (such as automatic temperature         reading instruction = 0xA5 + 0x45 + 0xEA)
b, command instructions:
Continuous output command:
0xA5 + 0x45 + 0xEA —————- temperature data (module returns data type 0x45)
Query output command:
0xA5 + 0x15 + 0xBA ————— temperature data (module returns data type 0x45)
Configuration command(take effect after power off and reboot)
Baud rate configurations:
0xA5 + 0xAE + 0x53 ————— 9600 (default)
0xA5 + 0xAF + 0x54 ————— 115200
Is powered automatically send temperature data configuration:
0xA5 + 0x51 + 0xF6 ————— output temperature data automatically after power(default)
0xA5 + 0x52 + 0xF7 ————— after power does not automatically output temperature data

Serial port to receive:

(1), serial communication parameters (baud rate default value 115200 bps, can be set by software)
Baud Rate: 9600 bps  parity bit: N  Data bits: 8, Stop bits: 1
Baud rate: 115200 bps  parity bit: N  Data bits: 8, Stop bits: 1
(2), module output format, each frame contains 9 bytes (hex):
Byte0: 0x5A Preamble Flags
Byte1: 0x5A Preamble Flags
Byte2: 0X45 The frame data types (0X45: temperature data)
Byte3: 0x04 amount of data (hereinafter 4 Data Group 2 as an example)
Byte4: 0x00 ~ 0xFF data high 8 1
Byte5: 0x00 ~ 0xFF data 1 Low 8
Byte6: 0x00 ~ 0xFF data high 8 2
Byte7: 0x00 ~ 0xFF data lower 8 2
Byte8: 0x00 ~ 0xFF checksum (front data cumulative, leaving only the lower 8 bits)

(3), the calculation method of the data
Temperature calculation method:
High temperature = 8 << 8 | low 8 (results for the actual angle multiplied by 100)
Example: Send command: A5 45 EA, receives a data:
<5A- 5A- 45- 04- 0C- 78- 0D- 19- A7>
Expressed TO (signed 16bit, represents the target temperature): TO = 0x0C78 / 100 = 31.92 ‘C
Expressed TA (signed 16bit, represents the ambient temperature): TO = 0x0D19 / 100 = 33.53 ‘C

Instructions:

The module is the serial data output, connected via the serial port to send output command, for example 0xA5 + 0x45 + 0xEA
to the module, the module will continuously output temperature data; To query output can send 0xA5 + 0x15 + 0xBA to the module,
each sent once, the module will return once the temperature data, the query should be lower than the frequency of 10hz,
10hz for higher use continuous output mode, it sends 0xA5 + 0x45 + 0xEA instruction;